高新技术企业                   自动化包装机械16年

单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。单立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

技术特点1、全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速。

2、配置先进、安全可靠。

3、选材精良、经久耐用。

4、高品质的静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由精确移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

技术参数

行业运用

单立柱码垛机器人用于啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。

上海宗义自动化设备制造有限公司，始建于2005年，早期从事包装设备及材料的销售与服务；经过全体员工长期不懈的努力，现已发展成为一家集设计开发、生产加工、销售、服务于一体的高新技术企业；是中国专业从事自动化开箱、装箱、封箱、检重、物流分拣、输送等流水线及物流仓储设备的整合制造商之一。另外由于公司近些年的快速发展，对于生产规模的需求，并在安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路设立了分公司——安徽宗义智能装备有限公司。