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码垛机器人市场进一步扩大,解放人力

发布日期2019/1/14 9:27:38浏览:

SHANGHAI  ZONGYIPACK

上海宗义自动化


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      很多的产品在包装的时候都需要用到工字型胶带来

 随着全球经济竞争格局和市场的不断变化,制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机,还要应对快速变化的市场需求。目前,越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求,现代工厂需要具备柔性化的生产能力,向智能制造模式转型已是必然的趋势。 

 在制造业大军转型升级过程中,工业机器人已成为重要的角色。可以不受时间和恶劣环境的限制,在程序控制下可以代替人力劳力,能够灵活地进行各种复杂的生产任务,码垛是目前应用最广泛的场景之一,在工业机器人市场中占据很大的市场份额。

所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来,方便叉车运输到仓库,或者进行装箱、出货等物流任务,常见于自动化生产线和仓库等场景。目前,国内提供码垛机器人解决方案的企业有很多,如上海宗义自动化设备制造有限公司,已经专业从事自动化设备制造13年

ZYMD-1500 码垛机(坐标机器人码垛机)

机器人组成:       

  该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
 
1、机器人安装架
  因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。

 
2、机器人定位系统
  机器人定位系统是整台设备的核心,为日本安川公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
 
  Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
 
  Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。  实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。
    
  A轴为旋转轴。
 
3、伺服驱动系统
  该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
 
4、机器抓手
  该机械手选用日本气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。
 
5、控制系统
  控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
 
6、安全防护装置
  该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

 

技术参数:


机器型号    ZYMD-1500
码垛能力    200-500箱/小时

机  架    SS41(A3钢喷塑处理) 轴 S45C轴承钢
动 力 电   AC,3相,380V,9KW 50HZ
空气消耗    500NL/MIN(空气使用量:5-6kg/cm2)
设备尺寸    (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以实际现场布局设计为准)
设备重量    1500kg


虽然,在未来制造的场景中,倡导人机协作的模式。不过,某些恶劣环境和特殊任务场景下,机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说,码垛搬运是一种无聊的体力型工作,且附加值极低。所以,通过机器换人可以将人力解放出来,之后工人可以从事更高价值的工作。

近年来,我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析,去年中国销出了4万多台码垛机器人,增长速度超过30个百分点,并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看,目前中国码垛机器人市场大概是80亿,而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动,以及制造业、物流行业的快速发展,而码垛机器人能够帮助企业提升效率,未来有很大的市场空间

 

     






=========上海宗义自动化设备制造有限公司=========

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